Unitree G1 宇树人形机器人

1) 高宽厚（站立）：1320*450*200mm

2) 高宽厚（折叠）：690*450*300mm

3) 带电池重量：约35KG

4) 总自由度（关节电机）：≤43个

5) 膝关节最大扭矩：120N.m

6) 手臂最大负载：约3Kg

7) 小腿+大腿长度：0.6M

8) 手臂臂展：约0.45M

9) 超大关节运动空间：腰部Z轴关节:±155°、膝关节: 0~165°、髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°

10) 全关节中空内走线：有

11) 关节编码器：双编码器

12) 散热系统：局部风冷散热

13) 供电方式：13串锂电池

14) 基础算力：8核高性能CPU

15) 感知传感器：深度相机+3D激光雷达

16) WiFi6、蓝牙 5.2 ：有

17) 智能电池(快拆)：9000mAh

18) 充电器：54V 5A

19) 手持式遥控器：有

20) 续航时间：约2h